履带式打桩机采用履带行走系统（履带行走系统的由电动机，行星减速机和四轮一带驱动轮，托链轮，支重轮，张紧轮，组合式履带板组成，安全可靠，可随意回转及行走。
履带打桩机的主要特点及适用范围
a、该机采用履带移动形式，具有移动灵活就位方便，此外电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度。
b、采用刚性悬架整体台车结构的履带行走系统，上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，安全，稳定，施工效率高。质量好。
c、除了四个支腿及行走机构采用液压传动外，其余均采用机械传动，使用可靠，维修方便。
d、配用多种工作装置，应用范围广。
e、绕线电机电阻调速，满足不同孔径灌浆对提升速度的要求。桩架起架平稳，对整机结构冲击小，延长整机工作时间。